KE0104 keyes VNH5019双路电机驱动扩展板 红色 环保

  电子模块系列

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1、概述

VNH5019双路电机驱动扩展板可以很容易插入到Arduino各种兼容控制器,如常用的Arduino UNO R3等。扩展板采用ST公司生产的VNH5019驱动芯片,工作电压从5.5V到24V,每路提供12A大小的电流到30A的峰值电流,可谓是悍马级直流电机驱动板。

整板采用SMD表贴元件,体积小、重量轻,通过Arduino控制可以轻松控制两个双向、高功率直流电机。 板载上拉电阻和保护电阻和FET的反向电池保护。扩展板默认IO接口,简单易用,性能与功率大大超越初学者所用L298系列驱动器。

2、规格参数

工作电压范围:5.5V- 24V

驱动芯片:VNH5019

驱动通道:2路

单通道连续输出电流值:12A

单通道最大输出电流值:30A

电流检测值:0.14 V/A

最大PWM频率:20KHZ

反向电压保护模式:有

3、扩展板与arduino连接示意图

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4、扩展板与Arduino I/O 接口对应说明

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5、测试代码

#include “DualVNH5019MotorShield.h”

DualVNH5019MotorShield md;

void stopIfFault()

{

if (md.getM1Fault())

{

Serial.println(“M1 fault”);

while(1);

}

if (md.getM2Fault())

{

Serial.println(“M2 fault”);

while(1);

}

}

void setup()

{

Serial.begin(115200);

Serial.println(“Dual VNH5019 Motor Shield”);

md.init();

}

void loop()

{

for (int i = 0; i <= 400; i++)

{

md.setM1Speed(i);

stopIfFault();

if (i%200 == 100)

{

Serial.print(“M1 current: “);

Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());

}

delay(2);

}

for (int i = 400; i >= -400; i–)

{

md.setM1Speed(i);

stopIfFault();

if (i%200 == 100)

{

Serial.print(“M1 current: “);

Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());

}

delay(2);

}

for (int i = -400; i <= 0; i++)

{

md.setM1Speed(i);

stopIfFault();

if (i%200 == 100)

{

Serial.print(“M1 current: “);

Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());

}

delay(2);

}

for (int i = 0; i <= 400; i++)

{

md.setM2Speed(i);

stopIfFault();

if (i%200 == 100)

{

Serial.print(“M2 current: “);

Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());

}

delay(2);

}

for (int i = 400; i >= -400; i–)

{

md.setM2Speed(i);

stopIfFault();

if (i%200 == 100)

{

Serial.print(“M2 current: “);

Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());

}

delay(2);

}

for (int i = -400; i <= 0; i++)

{

md.setM2Speed(i);

stopIfFault();

if (i%200 == 100)

{

Serial.print(“M2 current: “);

Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());

}

delay(2);

}

}

注意:在上传程序前中,要把Vnh5019文件夹放到 编译器安装目录下的\Arduino\libraries里。不然编译不过。 例如我的:C:\Program Files\Arduino\libraries

6、测试结果

按照接线方法接好线,烧录好代码,上电后,电机1反转0.8秒后,然后正转0.8秒;再电机2反转0.8秒,正转0.8秒;循环交替。