KE0042 keyes 避障传感器(焊盘孔) 红色 环保

  传感器系列

KE0042  (1)

1. 概述

本传感器是一个arduino专用传感器,它的连接端口兼容arduino传感器扩展板。接好线上电后,传感器感应到物体时信号端S输出0,未感应到时信号端S输出1。它可通过调节电位器用来调节感应灵敏度。它速度快,适合智能小车避障、黑白线循迹、防跌落,产品计数器,流水线切割,液位检测等。传感器自带2个定位孔,方便你将传感器固定在其他设备。

2. 规格参数

工作电压:3.3-5V(DC)

接口:3PIN接口

输出信号:数字信号

感应距离:2-40cm

重量:3.8g

3. 连接图

KE0042

4. 测试代码

const int sensorPin = 3; //定义数字口13

const int ledPin = 13; //定义数字口3

int sensorState = 0; //定义数字变量sensorState,并设为0

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); //将ledPin设置为输出

pinMode(sensorPin, INPUT);//将sensorPin设置为输入

}

void loop()

{

sensorState = digitalRead(sensorPin);

//读取到数字口3的数值,并赋值给sensorState

if (sensorState == LOW) //当sensorState为低电平时,LED亮起

{

digitalWrite(ledPin, HIGH);//LED亮起

}

else

{

digitalWrite(ledPin, LOW);//LED变暗

}

}

5. 测试结果

按照上图接好线,烧录好代码,上电后,通电后,靠近红外发射头的电位器顺时针调到尽头,再调节靠近红外接收头的电位器,观察D1灯,使D1灯关闭,并且保持将要亮起的临界点,此时感应距离最长。没有障碍物挡住红外避障传感器时,红外避障传感器上的D1灯关闭,Arduino UNO 板上的 D13 的指示灯关闭;当用障碍物挡住红外避障传感器,红外避障传感器上的D1灯亮起,Arduino UNO 板上的 D13 的指示灯亮起。