
关于本教程:
多么神奇的奥托青蛙机器人要来了!
这个工具包提供了一个完美的机会来构建您的第一个机器人,它使学习机器人的过程容易,互动,和有趣!该工具包基于Keyes Nano CH340主板,兼容Arduino开源平台和Mixly Blocks编码。你可以编程自己的机器人走路,跳舞,避障和跟随障碍等,很容易构建和编程的。通过玩耍和实验,孩子们可以锻炼计算思维和编程思维,并将解决问题所需的技能付诸实践.


青蛙机器人特点:
(1)输入电压:DC 7-12V。
(2)工作电压:5V
(3)最大输出电流:1.5A
(4)最大耗散功率:32W
(5)超声波感应角度:<15度
(6)超声波探测距离:2cm-300cm
(7)自带超声波模块,检测前方障碍物距离,组成青蛙机器人跟随系统.
(8)自带DX-BT24 5.1蓝牙模块,可以和手机蓝牙配对遥控青蛙机器人。
(9)特别提供兼容安卓系统和mac系统的蓝牙APP。
(10)扩展板自带一些数字口和模拟口的3pin 接口和4pin 接口,可外接其他传感器模块,扩展实验。
(11)扩展板自带I2C通信接口,可外接其他I2C通信模块,扩展实验。

青蛙机器人清单:
当我们收到这个青蛙机器人套件的时候,我们首先看到是一个包装精美的外盒,每个配件被安全且有序的装在外盒里面的小盒子里,对,你收到的就是这样一堆散装的配件和螺丝。我们先来清点一下:
序号 |
产品名称 |
数量 |
图片 |
1 |
Keyes nano ch340 主板 |
1 |
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2 |
AM/mini5P透明蓝 OD:5.0 L=30cm |
1 |
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3 |
keyestudio NANO 扩展板 |
1 |
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4 |
DX-BT24 V5.1 BLE蓝牙模块 上电不打印数据 |
1 |
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5 |
HC-SR04超声波传感器 |
1 |
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6 |
18650双节15CM露线适用DIY小车+双头JST-PH2.0MM-2P 红黑线(总线长115MM) |
1 |
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7 |
M1.6*10MM 圆头 十字螺丝 |
4 |
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8 |
M1.6 304不锈钢螺母 |
4 |
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9 |
M3*6MM 圆头 十字螺丝 |
16 |
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10 |
10 |
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11 |
M3*10MM 平头 十字螺丝 |
3 |
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12 |
M3 镀镍螺母 |
14 |
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13 |
M2*10MM 圆头 十字螺丝 |
8 |
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14 |
M2 镀镍 螺母 |
12 |
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15 |
M1.2X5MM 自攻螺丝 |
12 |
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16 |
M3 304材质 |
2 |
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17 |
双通M3*10MM |
4 |
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18 |
双通M3*30MM |
4 |
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19 |
小青蛙套件亚克力 3片 215*120MM T=3MM 绿色透明 环保 |
1 | ![]()
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20 |
辉盛舵机 MG90S(14g)23*12.2*29mm(黑色) 180度 环保 |
4 |
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21 |
母对母10CM/40P/2.54/12股铜丝24号线 |
1 |
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22 |
手柄颜色黄黑3*40MM十字螺丝刀 |
1 |
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23 |
红膜透明亚克力双面胶 |
1 |
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24 |
法兰轴承 |
2 |
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25 |
扎带 |
3 |
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课程目录
目录
1. 关于本教程
2. 青蛙机器人特点
3. 青蛙机器人清
4. Arduino软件下载安装,CH340驱动安装和Arduino库文件添加
5. 硬件项目
项目 1: Keyes NANO CH340
项目 2: keyestudio NANO 扩展板
项目 3: 调节舵机角度
项目 4: 超声波检测的障碍
6. 青蛙机器人项目
7 青蛙机器人组装
1) 固定脚
2) 把腿固定在脚上
3) 固定头部到身体
4) 国定舵机到身体上
5) 完整的青蛙机器人
6) 接线图:
项目 5: 行走
项目 6: 跳舞
项目 7: 跟随
项目 8: 避障
项目 9: 蓝牙控制
DX-BT24 5.1蓝牙模块
使用蓝牙APP
蓝牙测试
蓝牙控制青蛙机器人
项目 10: 蓝牙多功能
5.相关资料教程请参阅链接
链接:https://pan.baidu.com/s/10C5d53U-avga6fuLuq0wNA
提取码:keye