KE0079 Keyes ULN2003步进电机驱动板 (焊盘孔) 红色环保

来自KEYES
跳转至: 导航搜索

概述

Keyes ULN2003步进电机驱动板可用于驱动五线四相步进电机。驱动板D1、D2、D3、D4发光二极管指示四相步进电机工作时的状态,配有步进电机的标准接口,使用时可直接插拨。驱动板自带4个定位孔,方便你将驱动板固定在其他设备。
KE0079.png

规格参数

  • 工作电压:5-24V(DC)
  • 接口:6PIN接口
  • 输入信号:数字信号
  • 重量:3.4g

连接图

KE0079-1.png


测试代码

#include <Stepper.h>
//这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
//设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
//定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;
void setup()
{
 //设置电机每分钟的转速为90步
  stepper.setSpeed(90);
}
void loop()
{
 //获取传感器读数
 int val = analogRead(0);
 //移动步数为当前读数减去历史读数
 stepper.step(val - previous);
 //保存历史读数
 previous = val;
}

测试结果

按照上图接好线,烧录好代码,上电后,5V步进电机转动,转动速度很慢。

相关库文件链接

http://url.cn/4AQTCFn