KE0042 keyes 避障传感器(焊盘孔) 红色环保

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概述

本传感器是一个arduino专用传感器,它的连接端口兼容arduino传感器扩展板。接好线上电后,传感器感应到物体时信号端S输出0,未感应到时信号端S输出1。它可通过调节电位器用来调节感应灵敏度。它速度快,适合智能小车避障、黑白线循迹、防跌落,产品计数器,流水线切割,液位检测等。传感器自带2个定位孔,方便你将传感器固定在其他设备。

KE0042.png


规格参数

1、工作电压:3.3-5V(DC)
2、接口:3PIN接口
3、输出信号:数字信号
4、感应距离:2-40cm
5、重量:3.8g


连接图

KE0042-1.png


测试代码

const int sensorPin = 3; //定义数字口13
const int ledPin = 13; //定义数字口3
int sensorState = 0; //定义数字变量sensorState,并设为0
void setup() 
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); //将ledPin设置为输出
pinMode(sensorPin, INPUT);//将sensorPin设置为输入
 }
void loop()
{
sensorState = digitalRead(sensorPin);
//读取到数字口3的数值,并赋值给sensorState
if (sensorState == LOW)  //当sensorState为低电平时,LED亮起
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);//LED亮起
}
else 
{
digitalWrite(ledPin, LOW);//LED变暗
}
}


测试结果

按照上图接好线,烧录好代码,上电后,通电后,靠近红外发射头的电位器顺时针调到尽头,再调节靠近红外接收头的电位器,观察D1灯,使D1灯关闭,并且保持将要亮起的临界点,此时感应距离最长。没有障碍物挡住红外避障传感器时,红外避障传感器上的D1灯关闭,Arduino UNO 板上的 D13 的指示灯关闭;当用障碍物挡住红外避障传感器,红外避障传感器上的D1灯亮起,Arduino UNO 板上的 D13 的指示灯亮起。